Solução: Esse erro ocorre devido a falhas na instalação do Certificado Digital ou Bibliotecas como CAPICOM e MSXML, geralmente causado por arquivos .DLL corrompidos ou não registrados.
Realize a instalação do Certificado Digital utilizando o software próprio da certificadora, esse modelo de software instala toda a cadeia de certificados necessários para o correto funcionamento do mesmo.
Execute também como administrador o RegistraDLL.bat disponível na seção de Downloads ou pelo link abaixo